1.来回抚摸法
具体做法：孕妈妈在完全放松的情况下，用手从上往下、从左往右，来回抚摸腹部。一边在心理想象用你的双手抚摸到了可爱的小宝宝身上，有一种喜悦和幸福感，深情想象：“小宝宝，妈妈爱你”“小宝宝真舒畅”等。
注意事项：抚摸的时候动作要轻点，时间不可以太长了，每次2~5分钟。
2.想象抚摸法
姿势：孕妈妈仰卧在床上，头不要垫得很高;全身要放松状态，呼吸匀称，心平气和，面部保持微笑，双手轻放在腹部;也可将上半身垫高，采取半仰姿势。孕妈妈要让自己处于一个舒适的状态。
具体做法：孕妈妈双手从上往下，从左往右，轻柔缓慢地抚摸胎宝宝。孕妈妈要在心中想象宝宝是真实存在的，而不是仅仅在简单的抚摸肚子。每次2~5分钟，每天2次。还可以配合轻松、愉悦的音乐进行，效果更佳。
注意事项：抚摸胎宝宝之前，孕妈妈要排空小便。
3.轻触拍打法
具体做法：孕妈妈平卧，放松腹部，先用手在腹部从上至下、从左至右来回抚摸，并用手指轻轻按下再抬起，然后轻轻做一些按压和拍打动作，给胎儿以触觉刺激。一般坚持几个星期后胎儿会有所反应，如身体轻轻蠕动、手脚转动等。胎宝宝还会给你反应哦!
实施月份：怀孕4个月后，在抚摸的基础上可以进行轻轻地触压拍打练习。